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Baumer

04.12.12 Frauenfeld, Switzerland

Mehrere Sensoren miteinander synchroniseren

Über einen externen Takt können mehrere Sensoren synchronisiert werden, wenn der Low-Pegel am synch.

Eingang T1 und die minimale Periodendauer T2 ist. Um zwei Sensoren nach dem Einschalten zu

synchronisieren, sind maximal 20 Zyklen am externen Takt nötig.

Sensor T1 T2 T3

OADM 20I6591 10 ... 250 µs > 2.2 ms 3 µs ... 340 µs

OADM 20I6592 10 ... 250 µs > 3 ms 3 µs ... 670 µs

OADM 20I6593 10 ... 250 µs > 4 ms 3 µs ... 1330 µs

Wenn die Sensoren auf diese Weise synchronisiert werden, so startet bei allen der Messzyklus zur selben

Zeit. Die Sensoren beginnen Licht zu sammeln. Die Länge des Belichtungsintervalls T3 (Verschlusszeit)

hängt von der Reflektivität der Oberfläche des Messobjektes ab.

Dies heisst, dass der aktuelle Messzeitpunkt um die ZeitT3 variieren kann. Weisse oder graue Objekte

reflektieren in der Regel gut, ihr Belichtungsintervall ist kleiner als die Hälfte der maximalen Zeit T3. Nur sehr

dunkle Objekte verlangen ein maximales Belichtungsintervall.

Mehrere Sensoren asynchron betreiben

Damit sich zwei oder mehrere Sensoren gegenseitig nicht beeinflussen, können sie über einen externen Takt

asynchron betrieben werden. Der synch. Eingang wird an Vcc 12-28 V gelegt und damit der Laser

a/jointfilesconvert/1629073/bgeschaltet. Folgendes Timing muss dabei beachtet werden. Im folgenden Diagramm ist Sensor 1 als S1

und Sensor 2 als S2 bezeichnet.

12-28 V

0 V

Synch. Eingang

Analog Ausgang S1

0 V

12-28 V

synch. Eingang S1

4 mA

20 mA

0 V

12-28 V

4 mA

20 mA

synch. Eingang S2

Analog Ausgang S2

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