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N 142

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4.2.3. Geräte-Status auslesen „F“ (46h)

Der Befehl liefert den Gerätestatus Stat1, Stat2 und die Fehlerflags Err1, Err2 zurück. Liegt ein Fehler vor, wird

beim Check-Befehl „C“ in der Rückantwort ein „e“ zurückgegeben.

Beispiel:

SOH Adr Cmd EOT CRC

Senden

01h 20h 46h 04h 00h

SOH Adr Cmd Stat1 Stat2 Err1 Err2 EOT CRC

Antwort

01h 20h 46h

80h 80h 80h 80h

04h 4Bh

Stat1: 1 0 0 0 0 0 0 0

┬ ──────┬──────

│ └──────── reserviert

└──────────────── immer 1

Stat2: 1 0 0 0 0 0 X X

┬ ────┬──── ┬ ┬

│ │ │ └── 1 = Motor dreht (Moving Bit). Das Bit ist gesetzt während der Motor

│ │ │ fährt einschließlich der Schleifenpause. Bei aktivierter Klemmung

│ │ │ ist das Bit gesetzt solange Klemmung offen.

│ │ └──── 1 = Manueller Abbruch in SPA. Wird gesetzt, wenn bei automatischer

│ │ Positionierung eine Taste an SPA gedrückt wird.

│ └────────── reserviert

└──────────────── immer 1

Err1: 1 0 0 0 0 0 0 0

┬ ──┬── ┬ ┬ ┬

│ │ │ │

│ └── 1 = Err 8 - Sollwert > Endlage MAX (Motor fährt nicht los)

│ │ │ │ └──── 1 = Err 9 - Sollwert < Endlage MIN (Motor fährt nicht los)

│ │ │ └────── reserviert

│ │ └──────── reserviert

│ └──────────── reserviert

└──────────────── immer 1

Err2: 1 0 0 0 0 X X X

┬ ┬ ┬ ┬ ┬ ┬ ┬ ┬

│ │ │ │ │ │ │ └── 1 = Err 1 - Endlage MAX verletzt

│ │ │ │ │ │ └──── 1 = Err 2 - Endlage MIN verletzt

│ │ │ │ │ └────── 1 = Err 3 - Gerätewelle dreht sich nicht

│ │ │ │ └──────── 1 = Err 4 - Motor-Störung (Überstrom)

│ │ │ └────────── 1 = Err 5 - Zielfenster nicht erreicht

│ │ └──────────── 1 = Err 6 - Schleppfehler

│ └──────────────

reserviert

└──────────────── immer 1

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